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■ヒューマノイドロボットの音声認識
ピートゥピーエー（PtoPA）のヒューマノイドロボットの
音声認識
は、PtoPAが独自に開発した
VOICE CAIWA
（音声会話）の
音声認識技術
をベースにしています。さらにロボットとのコミュニケーションがより人間的に行えるような様々な工夫をし、独自の波形処理を用い、以下のことを実現します。
ノイズか音声かの識別
音声の場合、老若男女の聞き分け
フィラーの除去
複数人による発話かどうか
動的な声特徴量の習得
又、マイクを６つ搭載することにより
音源定位を実現します
ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボットの画像処理
