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CAIWAの紹介 CAIWAの仕組みと特徴 CAIWAの用語定義 人工知能と自然言語処理 オンラインヘルプ 自動FAQ インタラクティブ映像 ホームページナビゲーション インターネット広告 eラーニング CAIWA広場 製品概要 テキスト版 CAIWA3.0プラットフォーム CAIWA3.0 ダウンロードパッケージ CAIWA3.0 サーバーパッケージ VOICE CAIWAプラットフォーム 音声認識技術 意味認識 形態素解析 開発製品リリース情報 ヒューマノイドロボット ロボットの音声認識 ロボットの画像処理 ロボットのセンサー系 ロボットの会話機能 ロボットの表情 ロボットの感情制御 会社概要・組織図 社長挨拶 事業概要 沿革 アクセス 採用情報

■ヒューマノイドロボットの画像処理 移動体追跡 移動体追跡には、「とにかく移動している物を追いかける」モードと「指定されたユーザーを追いかける」モードの２種類を実現します。 「だれも話す相手がいない」場合は前者を発動させ、「この人と話をしよう」と決めたときは後者が発動します。 また、ロボットのパラメタを“注意散漫”とした場合や余り面白くない話題/あまり仲良くないユーザーが相手の場合、「ユーザー追跡」のモードでも、他の移動体に気をとられるなどの演出を加えることが可能です。 顔認識 姿勢補正や光線処理などの処理を加え、認識率をアップさせます。 登録したユーザーの顔を覚えるのは当然ですが、未登録のユーザーも動的に顔を記憶し、会話に反映させます。 人物検知 従来の顔検知システムでは、検知した顔が人間のものなのか、写真のものなのかの判断がつきにくいという問題がありました。 このロボットは赤外線センサーを用いたり肌色判定を行うなどし、人物判定を行います。 唇認識/動き判定 顔の中より唇の部分を抽出し、その唇が動いたかどうかの判定により話者同定を行ないます。 視差による距離判定 両眼に埋められたカメラにより、目的の物までの距離を測定します。また、視差による距離は話者同定機能にも用いられます。 ヒューマノイドロボットの音声認識 ヒューマノイドロボットのセンサー系