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■表情 首の動きの3自由度（ロー、ピッチ、ヨー）に加え、眉毛（高さ、角度。角度は左右独立）、まぶた（左右独立）、口（LED）により、表情を表現します。 図はそれらで作られる表情の一例です。 会話ロボット/会話機能 会話ロボット/感情制御