ピートゥピーエーのヒューマノイドロボットの音声認識は、ピートゥピーエーが独自に開発したVoiceCAIWA（音声会話）の音声認識技術をベースにしています。さらにロボットとのコミュニケーションがより人間的に行えるような様々な工夫をし、独自の波形処理を用い、以下のことを実現します。

・ノイズか音声かの識別
・音声の場合、老若男女の聞き分け
・フィラーの除去
・複数人による発話かどうか
・動的な声特徴量の習得

又、マイクを６つ搭載することにより

・音源定位

を実現します。